CAD到可仿真机器人资产：NVIDIA展示SimReady五步工作流
NVIDIA以ABB YuMi为例，说明STEP转OpenUSD、外观核对、物理属性配置、SimReady校验及Isaac Sim抓取任务的五个环节。教程明确质量、惯量与摩擦等参数包含估计，校验没有建立与真实机器人动力学一致的结论。它是官方仿真资产准备教程，本站未复跑，也未据此认定实机安全或量产可用。
推荐理由：说明3D几何如何补齐仿真所需的关节、碰撞和物理信息，保留估计参数与实机验证边界。
NVIDIA以ABB YuMi为例，说明STEP转OpenUSD、外观核对、物理属性配置、SimReady校验及Isaac Sim抓取任务的五个环节。教程明确质量、惯量与摩擦等参数包含估计，校验没有建立与真实机器人动力学一致的结论。它是官方仿真资产准备教程，本站未复跑，也未据此认定实机安全或量产可用。
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