Cosmos 3 Edge 官方教程：训练机器人动作策略并在 Jetson Thor 部署
NVIDIA 介绍用 DROID 示范数据后训练 Cosmos 3 Edge 动作策略，再在 Jetson Thor 上运行策略服务，并先在 RoboLab 闭环仿真中评估。教程区分训练与机载推理：公布的训练方案使用多节点 GB200 级算力，不能把机器人端运行条件当成单 GPU 训练门槛；不同机器人还需调整动作空间、相机和状态配置。文中效果来自厂商示例，权重、框架和数据应分别核对许可与访问条件；FLABS 未训练、部署或实测。
推荐理由：覆盖机器人生产自动化开发的训练、端侧部署与仿真评估链路，避免混淆训练和推理资源。