CAD到可仿真机器人资产：NVIDIA展示SimReady五步工作流
NVIDIA以ABB YuMi为例，说明STEP转OpenUSD、外观核对、物理属性配置、SimReady校验及Isaac Sim抓取任务的五个环节。教程明确质量、惯量与摩擦等参数包含估计，校验没有建立与真实机器人动力学一致的结论。它是官方仿真资产准备教程，本站未复跑，也未据此认定实机安全或量产可用。
推荐理由：说明3D几何如何补齐仿真所需的关节、碰撞和物理信息，保留估计参数与实机验证边界。
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NVIDIA 官方设计与仿真资料精选
NVIDIA 官方设计与仿真资料 NVIDIA机器人装配研究：GB300测试托盘的母排与多连接器插入
NVIDIA Seattle Robotics Lab与Isaac工程团队介绍GB300测试托盘的机器人装配研究，重点包括母排搬运、插入及固定，以及多连接器插入。文章讨论端到端学习和模块化方法各自适用的部分，并展示实验装置。这是官方研究案例，本站未复现实验；不作为可购买工具、稳定量产能力或本站效率排名。