Omniverse NuRec：复用行驶数据，为新车型生成感知训练视角

NVIDIA 官方教程展示车型适配流程：用已有行驶记录重建三维场景，按目标摄像头布局渲染，再用 Harmonizer 整理画面并准备感知训练数据。NuRec Skill 可协助数据获取、渲染与后处理；画面修复不能补救错误校准或未覆盖场景，合成数据也不能替代实车数据验证。数据集、模型和容器需要相应 NVIDIA NGC / Hugging Face 账户及许可；FLABS 未运行该工作流，不把厂商效果视为本站实测。

摘自 NVIDIA 官方设计与仿真资料